Проект Loconet серво- и свето- декодера
Вложений: 2
Доброго дня.
Тема открыта в рамках попытки разработать комплект "простой" электроники для модульного макета: - КС - бустер - пульт Предыдущие наработки по теме: - серводекодер - светодекодер (он же светофорный) - усилители для светодиодного освещения Механическая часть (ссылка на оригинал): Вложение 158350Вложение 158351 Черновая концепция: - отдельный Loconet-декодер c выходом на I2C шину для PCA9685 - на плате отдельный DC-DC преобразователь 3А) для питания серв - подачей питания на сервы управляет ардуина, через MOSFET(пОлевой) транзистор. - на плате декодера 4-8 выходов на сервы (от ардуины) - PCA9685 использовать только для освещения/светофоров Пожалуйста, предлагаю обсудить "черновик" и высказаться на тему - что же нужно серводекодеру? |
Вложений: 3
Вполне работает, правда без кнопок. Амплитуда 8мм, что много для стрелки в ТТ, но можно применить гибкий поводок из струны.
Вложение 158376Вложение 158377Вложение 158378 В Н0 хватит 8мм для перевода стрелки? |
Цитата:
Поэтому надо несколько вариантов длинны хода. Как к сервам прикладывают несколько разных качалок. Так и здесь надо несколько "качалок". А ещё лучше заменить штырёк на 3 фото на эксцентрик, что позволит получить минимальные расстояния хода. http://allpatents.ru/patentimages/2432/2432505-1.png |
ИМХОМне кажется, что это не совсем правильно, стараться подстраивать привод под стрелку. Всё должно быть достаточно просто..... Установил привод в среднее положение, допустим с помощью определённого режима самого декодера или некоего устройства, типа сервотестера, потом смонтировал его на макете, так чтобы стрелка тоже был в среднем положении, а все остальные настройки делаем уже в декодере. Ещё лучше, когда в декодере программируются не углы поворота, а крайние положения сервоприводов.
Бывают ситуации, когда привод просто тяжело установить в нужное место, не говоря уже о его каком-то определённом положении в этом месте. |
Вложений: 2
Цитата:
(текущее положение штырька на фотке отмечено красным крестиком) Вложение 158382 Добавление эксцентрика может увеличить размер привода на 3-4 мм Вложение 158383 |
Цитата:
Поэтому, думаю, нужен комплекс: настройки декодера и гнущийся поводок на стрелку. Эластичность поводка обеспечит прижим остряков и не даст разрушить стрелку в крайних положениях. Плюс поводок обеспечит "упругий" прижим остряков. Настройка крайних положений на декодере поможет снять "лишнее" усилие поводка. |
Цитата:
Цитата:
|
Цитата:
Эксцентрик может перекрыть доступ к винту, который крепит "маховик" к серве. Плюс видимо штырек придется делать печатным, желательно 3-5мм в диаметре, а то может и отвалиться. И в итоге придется смещать крепление для поводка - привод не будет симметричным (а может это и не критично). |
Цитата:
Цитата:
|
Тоже верно. Попробую нарисовать эксцентрик и перерисовать "поршень".
|
Вложений: 1
И до кучи. Не помешает ещё отпечатать выемку под магнит.
Вложение 158384 https://www.chipdip.ru/product0/991393780 Взято у xu56857 #251 P.S. На выходных я в деревне. |
Цитата:
|
Если правильно понимаю, то надо добиться амплитуды 4-5мм. Этого точно должно хватить для ТТ стрелок.
|
оффтопик
Не мне одному приходят в голову странные мысли... Вот только в пластике воплотить не могу... Серва с эксцентриком стоит вертикально, валом к основанию. Ход сервы,например, 90 градусов. Ход эксцентрика зависит от хода остряков (у меня ТТ). От эксцентрика струна параллельно основанию, конец загнут вверх к острякам. А на внутрь вала сервы вставить тонкую ось, которая через основание выходит наверх и поворачивается на 90 град. А на конец оси - стрелочный указатель. https://www.auhagen-shop.de/images/p...ages/43653.jpg https://www.auhagen-shop.de/images/p...es/43653_1.jpg А если убрать электронику из сервы, а на эксцентрике поставить два прилива (рычажка) для выключения мотора в крайних положениях? Поставить микрики с двумя группами контактов и коммутировать остряки, переключать светодиоды? Ну а при ходе сервы 180 град. можно попробовать тройную стрелку..? |
Цитата:
|
Вложений: 3
Переделал маховик, к нему раздельную "качалку" из двух частей. На одной из частей есть четыре лапки креплений, втыкающиеся в "маховик" переключателей, который надевается на серву. На другой части, вместо железного штыря теперь пластиковый, диаметром 5мм. Склеенные, эти две части образуют что-то вроде шайбы, которая не дает вывалиться из окна рамы привода.
Вложение 158388 На "поршень" добавлена накладка, которая позволяет фиксировать поводок (сверху). Вложение 158389 Теперь ход 5.5мм, что вполне годится для ТТ даже с отрезком от скрепки (если фанера подмакетника 10мм и подложка под пути 3-4мм): Вложение 158390 Теперь, чтобы поменять амплитуду, достаточно нарисовать одну из частей, регулируя расстояние шипа от центра вращения. Ну или отрезать ободок и подогнать под нужное смещение. p.s. хоть и работает, но не радует кол-вол частей, в отличии от варианта привода из уголка 20х20, отрезка упругой проволоки и штатной качалки от сервы. Зато переключатели. |
Вложений: 2
v1
- 8 выходов на сервы - выход I2C с обычной гребенкой 2.54 - выход I2C с разъемом RJ12 для подключения цепочки PCA9685 - питание 12-20В, постоянное - управление питанием +5В для серв(минимизация стартового рывка) Вложение 158415Вложение 158416 |
Цитата:
|
Цитата:
Один саморез на качалку и два самореза для крепления самой сервы обычно идут в комплекте с сервой. А вот саморезы для крепления "эксцентрика" - это уже доп.расходы да и вообще такие саморезы надо еще найти и "вписать" в корпус. А то может случиться так, что из-за "шляпок" саморезов придется увеличивать размер остальных частей привода. Есть другая тема - сейчас нужны три доп.самореза и доп. пластина-фиксатор, чтобы зафиксировать поводок на "поршне", что мне, если честно, не совсем нравится и периодические подмывает найти крепление для поводка совсем без саморезов и без доп. пластины-фиксатора. |
Цитата:
Или можно притягивать шурупами с большими шляпками. Цитата:
Но сейчас очень много и игрушек и техники выбрасывают. Набрать шурупов для пластмассы не проблема. |
Вложений: 1
Вот прям сейчас просто переставил эксцентрик на другой и ход стал 3.5-4мм.
Насчет крепежа поводка отпечатал такой "поршень": Вложение 158520 Поводок, после примерки, лучше приклеить к нему. Думаю лучше на термоклей (капля без поводка, потом ее проткнуть поводком), что в теории позволит "финишно" регулировать высоту поводка. |
Цитата:
---------- Сообщение добавлено в 20:33 ---------- Предыдущие сообщение было в 20:25 ---------- Цитата:
Мы же сами рисуем, что надо, а не адаптируемся под готовое. ---------- Сообщение добавлено в 20:39 ---------- Предыдущие сообщение было в 20:33 ---------- Есть другой насущный вопрос- хватает ли "железа" на плате? Сейчас заточено просто под сервы. Переключение крестовины планируется физическое, через кнопки серв-привода, который в первом сообщении. Нужно ли вообще предусматривать какие-то модули расширения для эл.магнитных приводов или, например, обратную связь для стрелок на предмет положения стрелки и т.д.? |
Цитата:
И стягивать шурупами или вставлять металлические штифты для точного соединения деталей. Цитата:
Цитата:
Цитата:
Цитата:
Или нужна дополнительная схема на 16 датчиков. А это уже провоцирует на использование PCA9685 для перевода сервоприводов. |
Цитата:
|
Цитата:
|
Текущее время: 02:11. Часовой пояс GMT +3. |
Powered by vBulletin® Version 3.8.7
Copyright ©2000 - 2024, vBulletin Solutions, Inc. Перевод: zCarot
Copyright © ModelldepO.ru 2006 -