Форум ModelldepO

Форум ModelldepO (http://forum.modelldepo.ru/index.php)
-   Arduino (http://forum.modelldepo.ru/forumdisplay.php?f=220)
-   -   А21 - ком. станция с поддержкой Z21 на 4A(WiFi версия с ESP8266) (http://forum.modelldepo.ru/showthread.php?t=18477)

BNSF9399 22.12.2016 20:33

А21 - ком. станция с поддержкой Z21 на 4A(WiFi версия с ESP8266)
 
Перенесено из смежной темы, чтобы не держать все яйца в одной корзине. Начало смотрим здесь.
Цитата:

Сообщение от BR95009 (Сообщение 286813)
Можно. А также S88, X-Bus, DCC Sniffer, WiFi модуль, выход на роко бустер.

а с вафлей, для ESP прошивка есть? я же правильно понимаю, что можно без роутера и ethernet шилда обойтись?

P.S. Детали смотрим далее.......
Вариант с внешним WiFi.
Вариант со встроенным WiFi.
Универсальный вариант со всеми интерфейсами.

BR95009 22.12.2016 22:32

Цитата:

Сообщение от BNSF9399 (Сообщение 289722)
а с вафлей, для ESP прошивка есть?

...
Цитата:

Сообщение от BR95009 (Сообщение 286813)
Внутри скетча этот функционал уже есть. Нужно его раскомментировать и навесить соответствующую обвязку.


BNSF9399 22.12.2016 22:51

Вложений: 1
Цитата:

Сообщение от BR95009 (Сообщение 289733)
Внутри скетча этот функционал уже есть.

НЭТ :) Скетч для дуни, для ESP свой скетч нужен. Ну всмысле, прям в ESP что заливается. Это не просто приемо-передатчик, это контроллер.
Ну да не суть,я уже у автора нашел его
Вложение 137007

BNSF9399 23.12.2016 02:36

Затестил по сети. Супер!
Немного с IP пришлось поковырять, так как роутер у меня в другой подсети.

BR95009 23.12.2016 06:57

Я так понимаю, ESP в режиме клиента работает? А можно там точку доступа поднять? Что бы вообще без роутера обойтись?

via982 23.12.2016 09:32

Цитата:

Сообщение от BR95009 (Сообщение 289740)
Я так понимаю, ESP в режиме клиента работает? А можно там точку доступа поднять? Что бы вообще без роутера обойтись?

В обоих режимах работает, можно и напрямую подключаться...

laba 23.12.2016 10:54

Цитата:

Сообщение от BNSF9399 (Сообщение 289736)
Затестил по сети. Супер!
Немного с IP пришлось поковырять, так как роутер у меня в другой подсети.

Цитата:

Сообщение от via982 (Сообщение 289742)
В обоих режимах работает, можно и напрямую подключаться...

Уважаемые друзья!!!
ИМХОДавайте как-то по-больше конкретики. Что делать и как и т.п., а то получается какой-то междусобойчик. Не забывайте, что форум могут читать и новички. В противном случае буду такого рода сообщения считать бесполезными и удалять.

BNSF9399 23.12.2016 11:51

Цитата:

Сообщение от BR95009 (Сообщение 289740)
А можно там точку доступа поднять? Что бы вообще без роутера обойтись?

я-я, натюрлих... она и работает как AP в данном случае
http://pgahtow.de/wiki/index.php?tit...WLAN_Add-On.29
Цитата:

Das ESP8266 stellt einen AcessPoint (AP) bereit. Über diesen kann mithilfe eines Webbrowser (http://192.168.0.111) die Standard-Einstellungen (SSID "Z21_ESP" und Passwort "12345678") und der WLAN Client-Betrieb (Client-Mode) an einem vorhandenen WLAN-Router konfiguriert werden. Wenn das S88-Interface genutzt wird, kann über das Webinterface auch die Modulanzahl angepasst werden.


---------- Сообщение добавлено в 11:50 ---------- Предыдущие сообщение было в 11:47 ----------

Цитата:

Сообщение от laba (Сообщение 289744)
Давайте как-то по-больше конкретики. Что делать и как и т.п.

Пока идет выяснение и согласование :) будет и конкретика. Только в рамках темы "без пайки", разве что на протошилде с бредбордом получится. Поскольку вчера в ночи уже тестил то, что есть... Разберусь с ESP и выдам.

---------- Сообщение добавлено в 11:51 ---------- Предыдущие сообщение было в 11:50 ----------

Цитата:

Сообщение от via982 (Сообщение 289742)
В обоих режимах работает

как железо - да, в разрезе конкретной темы - она в режиме точки доступа используется.

BNSF9399 25.12.2016 11:58

Вложений: 7
Первые опыты с Wifi. Как отмечалось выше, совсем без пайки не обойтись, как минимум нужно припаивать разъемы к модулям.
Чтоб совсем без пайки, заказал на пробы два шилда, надеюсь подойдут
http://www.ebay.com/itm/201499125436
http://www.ebay.com/itm/201542920570
Попутно, возник вопрос к ТС, уж коль без обвеса все, то почему на Меге, а не на UNO? Как я понял, скетч для UNO какраз для такого варианта у автора выложен.
Ну да вернемся к опытам. Чтобы не повторять то, что много раз написано в инете, просто ссылки на то, как подключить нужную плату к Arduino IDE и как программировать ESP
https://geektimes.ru/post/271754/
https://geektimes.ru/post/271078/
Первый опыт на авторской ESP-01
http://www.ebay.com/itm/ESP8266-ESP-...-/311736436700
самая дешевая версия модуля но требует много проводов и USB2UART с питанием 3.3 вольта и стабилизатора на 3.3 вольта.
Я использую
http://iarduino.ru/shop/programmers/...rs232-ttl.html
http://iarduino.ru/shop/Istochniki-p...v-ams1117.html

кроме того, в обоих вариантах понадобятся резисторы на 1 и 2 килоома и макетка с бредбордом
https://ru.aliexpress.com/item/Proto...351265490.html

И вот что получилось
Вложение 137105Вложение 137106Вложение 137107
Схему чуть позже добавлю сюда.

Второй вариант - требует меньше проводов, не требует стабилизатора на 3.3В и USB2UART переходника для программирования.
Используется модуль WeMos D1 mini
http://www.ebay.com/itm/NodeMCU-Lua-...-/401061628090
У него на борту все уже стоит.
Единственное, нужно сделать резисторный делитель на ногу RX как и в первом случае.
Вложение 137108Вложение 137109

Чтобы не дублировать скетчи, просто опишу правки:
В скетче ТС:
в файле Z21_Ethernet_DCC_Zentrale_v465_MSH.ino
раскомментировать строку 126 (#define WIFI)
закомментировать строку 131 (//#define LAN )

В авторском скетче для ESP в строке 36 допущена небольшая ошибка: должно быть не #include <WiFiUDP.h> а #include <WiFiUdp.h>
Скорее всего у автора винда и ей по барабану на регистры букв, в отличии от MAC и *nix для которых WiFiUDP и WiFiUdp два разных файла. Так что, возможно у вас и авторский скетч соберется без ошибок
Правленый скетч:
Вложение 137111

Для подключения:
Сеть Z21_ESP
Пароль 12345678
Эти данные можно потом поменять,для этого в браузере (на подключенном к WiFi станции устройстве) заходим по адресу http://192.168.0.111 и меняем что нужно
Вложение 137110

BNSF9399 25.12.2016 14:39

Вложений: 2
Цитата:

Сообщение от Alexmit (Сообщение 289857)
зависит количество одновременно управляемых локомотивов

КМК, для данной версии больше двух врядли будет управляться :) Ну да ладно, придут шилды, посмотрим что можно сделать.
пока же обещанные выше схемы
Вложение 137112
Примечание. Тут конвертор питания показан с лицевой стороны и провода питания подключены соответственно.
В реальности, он ставится ногами в бредборд и GND будет слева, а Vin и Vout справа
Вложение 137113

BNSF9399 12.01.2017 11:50

Цитата:

Сообщение от BR95009 (Сообщение 290968)
Алгоритм для новичков прописан в этой теме:

с ESP8266 не все так тривиально :) Но в инете инструкций полно.
Для интриги, Мега, которую я жду с интегрированным WiFi на базе ESP8266. Как минимум отпадает необходимость в пайке и согласовании уровней.
http://robotdyn.ru/catalog/boards/ko..._8_mb_pamyati/
Но у камрада, который мне поведал об этом чуде не получилось запустить на ней A21.
Делает ее только одна фирма RobotDyn, с представительствами в Москве, Питере и Екатеринбурге. На бее она к слову дороже стоит и плюс еще доставка
http://www.ebay.com/itm/Mega-WiFi-R3...-/222305385421

laba 12.01.2017 14:50

Цитата:

Сообщение от BNSF9399 (Сообщение 290973)
На бее она к слову дороже стоит и плюс еще доставка

На Али дешевле

via982 13.01.2017 03:15

Вложений: 6
Ну вот собственно, мое творчество - командная станция с полным набором интерфейсов, что предлагает Гатов (XpressNet, LocoNet, S88, Ethernet, WiFi). С изготовлением плат и тем более паяльником дружу, так что проблем для меня не возникло. Внутрь поставил бустер на L6203 на 4А. Немного решил побыть программистом и допилил скетч Гатова - реализовал контроль тока нагрузки внутреннего бустера, переход в режим "Emergency Stop" при превышении тока в 4 А, прикрутил OLED дисплей - показывает режимы работы (Power Off, Service Mode, Short Cirquit), в нормальном режиме показывает ток нагрузки бустера. Модифицированный скетч прилагаю, может кому сгодится.

xu56857 14.01.2017 13:23

Вложений: 1
Добавлю: скетч для ESP 8266 после долгих попыток нормально скомпилировался на IDE 1.6.5-r5 с установленной версией для 8266 2.1.0
Без пайки не обошлось )) , но все заработало.

BR95009 15.01.2017 10:42

Саш, а притащишь на Модуль Мастер? Посмотреть- потискать.

BNSF9399 15.01.2017 12:49

Цитата:

Сообщение от xu56857 (Сообщение 291233)
Без пайки не обошлось )) , но все заработало.

я протестил чудо с интегрированной. и с мобильной аппликухой и с Rocrail - не без странностей, но заработало.
Завтра с мыслями соберусь и отпишусь стэп-бай-стэп.

xu56857 15.01.2017 13:15

:offtopic:
Цитата:

Сообщение от BR95009 (Сообщение 291324)
Саш, а притащишь на Модуль Мастер? Посмотреть- потискать.

Ага, разорился на корпус в чипе-дипе, вставлю, притащу ))

BNSF9399 16.01.2017 00:13

для затравки пока. заодно затестил модули :) наконец элекрикопроводку добил...
http://www.youtube.com/watch?v=p9KFeDdHvPc

BNSF9399 16.01.2017 13:02

Вложений: 15
Итак, начнем по порядку. В личку обратился коллега с проблемой настроки WiFi модуля, который мне поведал о чудо Мага ардуине с интегрированным WiFi на базе ESP8266. http://robotdyn.ru/catalog/boards/ko..._8_mb_pamyati/
Вот здесь можно почитать об этой Меге подробнее.......

Не долго думая - сие чудо было заказано. Не без проблем, но все заработало. Честно сказать? в чем проблема была - я так и не понял. На работе собирал - esp крашилась. Я не спец по разбору стэков и дампов - из предположений: версия библиотеки ESP8266. Поэтому обращаю внимание, проверено и работает с версией 2.1.2
И так, с платой разобрались. Дальше нужен моторшилд, но именно ардуиновский или его клон
ни http://robotdyn.ru/catalog/shields/m...rs_for_l298p_/
ни http://amperka.ru/product/arduino-motor-shield
ни http://iarduino.ru/shop/Expansion-pa...or-shield.html
без танцев с бубном не заработают. кроме того, в этих шилдах не реализовано считывание токопотребления на выходах, что может привести к выходу их из строя в случае КЗ на рельсах (а такое часто бывает если лок упирается в закрытую стрелку). поскольку в наличии у меня ни того ни того нет, то останавливаемся именно на варианте http://www.ebay.com/itm/310787745501
Вложение 137964
Для прошивки скетчей нужна среда разработки Arduino IDE. Качаем ее ТУТ. У меня 1.6.11. На ней и проверялось. За работоспособность на других версиях ручаться не могу.
И так, скачиваем и устанавливаем.
Дальше понадобиться поставить драйвер для usb на CH340
Как установить читаем ТУТ
Сам драйвер Вложение 137954
Дальше, запускаем Arduino IDE и добавляем библиотеки для работы с WiFi на ESP8266
Как это сделать читаем в инструкции Вложение 137955
Скачиваем необходимые библиотеки (в текущей версии находятся в архиве со скетчем)
Распаковываем архив в любую папку.
Запускаем Arduino IDE (если вы ее закрыли)
Далее идем Скетч->Подключить библиотеку->Добавить .ZIP библиотеку...
Вложение 137957
Переходим в папку куда мы распаковали архив и по очереди добавляем все четыре файла
Вложение 137958
Скачиваем и распаковываем архивы со скетчами для Ардуино и ESP (обращаю внимание,данный скетч для ардуино предназначен именно для этой платы, то, что описывалось выше /внешний ESP модуль/ тоже будет работать, но TX/RX нужно подключать на TX3/RX3 ардуины, а не на TX2/RX2 )
Вложение 154988
Вложение 143289
Открываем сначала скетч для Ардуино (Z21_WiFi_DCC_Zentrale_v477_MSH.ino)
На ардуине включаем 3-й и 4-й дип переключатели (остальные должны быть выключены, второй переключатель RX0/RX3 - не имеет значения)
Вложение 137965
Подключаем по USB плату Ардуино (моторшилд ставить не надо)
В меню выбираем
Инструменты->Плата...->Arduino/Genuino Mega or Mega 2560
Вложение 137961
Дальше Инструменты->Порт... - ваш COM порт к которому подключена плата (теоретически он там один будет)
Далее, выбираем Скетч->Загрузка
Вложение 137962
Если все прошло как надо, то в строке состояния должна появиться надпись "Загрузка завершена"
Вложение 137963
Выключаем 3-й и 4-й дип переключатели и включаем 5-й, 6-й и 7-й
Открываем скетч Z21_ESPArduinoUDP_v26.ino
В меню Инструменты->Плата...->Generic ESP8266 Module
Далее, выбираем Скетч->Загрузка
Если все удачно, должны увидеть вот такое окно
Вложение 137966
Выключаем 5-й, 6-й и 7-й дип переключатели, включаем 1-й, 2-й, 3-й и 4-й. Переключатель TX0/RX0 - TX3/RX3 должен стоять в положении TX3/RX3
Вложение 137967
В меню выбираем
Инструменты->Плата...->Arduino/Genuino Mega or Mega 2560
Вложение 137961
затем
Инструменты->Монитор порта
Вложение 137968
В открывшемся окне должны увидеть
Вложение 137969
Если так - то у нас все получилось :) Можно ставить моторшилд и использовать получившуюся КС для управления при помощи приложения Z21

************************************************** ************************************************
Примечание:
Для желающих использовать моторшилд R3, совместно с интерфейсом X-Net, необходимо удалить перемычку на плате шилда, подтягивающую 9 пин к GND(BRAKE B). Подробнее читаем здесь.
************************************************** ************************************************
для iOS https://itunes.apple.com/ru/app/z21-...533805539?mt=8
для Andrioid https://play.google.com/store/apps/d...net.roco&hl=ru
или программу Rocrail для ПК http://wiki.rocrail.net/doku.php
Но об этом чуть позже...

Qvan22 16.01.2017 13:28

Надо будет попробовать собрать.:)
Субъективно, беспроводной вариант выглядит привлекательнее dcc++ или А21.

BR95009 16.01.2017 13:30

Цитата:

Сообщение от BNSF9399 (Сообщение 291457)
Можно ставить моторшилд и использовать получившуюся КС для управления при помощи приложения Z21

В режиме АР или через роутер? Не увидел.

BNSF9399 16.01.2017 13:58

Цитата:

Сообщение от Qvan22 (Сообщение 291461)
беспроводной вариант выглядит привлекательнее dcc++ или А21.

dcc++ в беспроводном варианте тоже есть, я описывал в теме.
А21... Ну так это она и есть, только вместо Ethernet shield используется WiFi. Но ничего не мешает и Ethernet поставить, если он нужен...

---------- Сообщение добавлено в 13:58 ---------- Предыдущие сообщение было в 13:57 ----------

Цитата:

Сообщение от BR95009 (Сообщение 291463)
В режиме АР или через роутер?

AP. Чуть позже описание будет. Через роутер не пробовал, но думаю проблем быть не должно. Но особо сильно надобности не вижу в этом.

BNSF9399 16.01.2017 16:52

Вложений: 25
Продолжаем разговор...
Итак, вы скачали у установили мобильное приложение на сматфон или планшет
для iOS https://itunes.apple.com/ru/app/z21-...533805539?mt=8
для Andrioid https://play.google.com/store/apps/d...net.roco&hl=ru
Ардуина и шилд подключены к питанию.
Открываем на сматфоне настройки WiFi и ищем в списке сеть Z21_ESP
Вложение 137976
выбираем и подключаемся к ней
Вложение 137977
вводим пароль 12345678
Вложение 137978
ждем пока подключится
Вложение 137979
Запускаем браузер и набираем в адресной строке 172.16.0.111
На открывшейся странице настроек можно поменять имя сети, пароль и канал.
Также можно настроить ESP на работу в качестве клиента. Для этого нужно указать в полях раздела WiFi client имя сети и пароль на доступ к ней. Но настоятельно рекомендую стереть все, что в этих полях написано и сохранить настройки. По умолчанию там полная ерунда из-за того, что EEPROM не заполнен и при запуске сначала пытается найти сеть с этим нечитабельным именем.
Вложение 143290
Если вы подключаетесь к домашнему роутеру, то после сохранения логина и пароля сверху будет IP выданный ESP. По этому IP можно будет управлять станцией при подключении телефона/планшета к домашнему роутеру, а не напрямую к ESP. Как вариант, для того, чтобы на телефоне/планшете не пропадал интернет.
запускаем приложение Roco Z21
Вложение 137980
Выбираем SETTINGS
Вложение 137981
Далее выбираем App Settings и меняем IP на 172.16.0.111 если предполагается работа напрямую через ESP или IP выданный домашним роутером, если будем работать через него.
Вложение 143291
Вложение 143294
Нажимаем на телефоне кнопку "назад"
Выбираем Locomotive Settings
Вложение 137982
Нажимаем крестик в правом верхнем углу
Вложение 137983
Выбираем Locomotive
Вложение 137985
Вводим нужные параметры
Name - чтобы вы понимали о чем речь
Loco address - адрес локомотивного декодера
Мах. Speed: - утверждать не буду что это за единицы :) я ставлю 128
Вложение 137986
Decoder - отмечаем DCC
Speedlevel - шаг скоростей. Я отмечаю 128. На 28 у декодера срывает мозг. При задвигании движка в ноль, лок начинает носиться как угорелый. Возможно, чтото в декодере не то выставил, ковырять некогда пока. С КС нормально на 28 спидстеп работает.
Display - в каких единицах показывать текущую скорость... Похоже это както связано с Max.Speed и Speedlevel. Т.е. высчитывается от этих единиц. Если вам принципиально - можно "поиграть" с этим полем и полем Max.Speed и посмотреть на результат
Вложение 137987
Скролим дальше. Кликаем по Image если хотите добавить фото локомотива
Выбираем откуда взять фото. Camera у меня почему то не работает. Ну чтож, выбираю из галереи
Вложение 137992
далее, изменяя рамку (размер за края рамки, положение внутри выделения) определяем область картинки. нажимаем Save
Вложение 137993
Получаем
Вложение 137994
кликаем по Modify Functions
выбираем пустой слот
Вложение 137989
В поле Shortcut вводим понятное название функции (до 3-х символов), например HLT (Head LighT - головной свет)
Switch/Push-Button/Timer - определяет режим работы кнопки Переключатель/Кнопка/Таймер
Как работает таймер - не знаю, не пробовал. Режим Switch - раз нажали - включилось. второй раз нажали - выключилась. Например для головного света. Режим Push-Button - пока держим кнопку функция активирована, отпустили - выключилась. Полезна, например, для подачи коротких гудков.
В Function выбираем соответствующую функциональную кнопку
Вложение 137990
В Symbol выбираем подходящую иконку
Вложение 137991
Вот для примера головной свет. После выбора кнопкой Test можно проверить как работает
Вложение 137988
Для возврата к списку слотов нажимаем кнопку "Назад" на сматфоне.
И так далее добавляем нужные функции
После этого, кнопкой "Назад" сматфона выходим в основное меню
Вложение 137981
Для управления локомотивом выбираем CONTROLPANEL
В нижней строке видим добавленные локомотивы. Для выбора кликаем по нужному нам
Вложение 137995
Для запуска нажимаем сверху кнопку GO
Вложение 137996
в правом нижнем углу отображается выбранный локомотив. тамже изменяется направление движения.
Остальное думаю и так понятно.
Вроде все :) Если что не понятно или ктото имеет чтото "на исправить" - велком!

PS. В описание внесены некоторые коррективы, связанные с заменой скетча ESP в посте выше касающиеся замены IP адреса для ESP, чтобы исключить конфликты с адресами домашней сети.

В дополнение, один наш коллега в личке подсказал "лай фхак" для iOS, чтобы он быстрее подключался к ESP.
Суть - выставить IP для сети ESP статичным. Для этого давим на синий кружок с буковкой i возле имени сети
Вложение 143292
жмем на "Статический" и вводим IP 172.16.0.* (где звездочка любая цифра от 1 до 254 за исключением 111, например 172.16.0.112)
маска подсети 255.255.255.0
маршрутизатор 172.16.0.111
Вложение 143293
Все. Наслаждаемся коннектом за 2 секунды, вместо минуты.

xu56857 16.01.2017 20:21

Вложений: 2
Вложение 137997

Вложение 137998

Вчера в дипе-чипе прикупил корпус... "Белая Z-ка", в одной коробке вместе с блоком питания.

BNSF9399 16.01.2017 21:21

оффтопик


Текущее время: 19:00. Часовой пояс GMT +3.

Powered by vBulletin® Version 3.8.7
Copyright ©2000 - 2024, vBulletin Solutions, Inc. Перевод: zCarot
Copyright © ModelldepO.ru 2006 -