Модуль управления переездом
 

Вот решил выложить самый первый "свой" скетч на Arduino. Естественно код не блещет изысканностью, т.к. мало чего вообще понимал в этом деле. Собственно это "сборная солянка" на основе готовых примеров, ну и кое-что добавлено от себя.
В архиве сам скетч, схема в пдф формате и дополнительные библиотеки. Проект делался для Arduino 1.0.
Тема на соседнем форуме: http://scaletrainsclub.com/board/vie...hp?f=30&t=7897
Видео с работой этого модуля:

https://www.youtube.com/watch?v=U-UjcCAfN10&t=156s