Autodesk Circuits - он-лайн симулятор Ардуино
 

https://circuits.io/lab/

О! Для тех, у кого руки чешутся, а ардуина пока в пути из кетая.:)

Попробовал - работает. Диоды мигают, сервы и моторы крутятся, к выходам можно подключать осцилографы.

Пока не понятно, как загружать свои билиотеки, но какие то стандартные библиотеки там уже есть.