DCC "по-воздуху"
 

Решил написать в отдельную тему, т.к. другие темы по радиоуправлению, вроде как не имеют отношения к DCC.
Я давал уже ссылку на этот проект, в теме со ссылками по проектам на базе Arduino.
Т.к. я планирую, также, как и Андрей, использовать на макете состав для чистки рельсов и чтобы не быть завязанным на плохой токосъём, в процессе чистки, мне было интересно попробовать, как это вообще работает и можно ли это использовать.
Собрал из подручных средств два устройства и попробовал по-управлять.
Для себя решил добавить, в схему передатчика, опторазвязку на базе 6N137, ну и питание сделал отдельное, а не от DCC.
Для управления, приёмник обрабатывает только команды, отправленные на конкретный, прописанный в скетче, локомотивный адрес. Изменить его можно, только перепрошив заново ардуино, прошивкой с новым значением адреса. Надо будет подумать, как это можно изменить.
В ходе тестирования, также обнаружился один неприятный момент. Приёмник никак не реагирует на выключение DCC или питания передатчика, либо потерю связи с ним. Это не очень приятный момент, т.к. при этом мы полностью теряем контроль над локомотивом.
Он в это время будет выполнять последнюю, полученную им команду и хорошо, если это будет команда остановки. А если нет?
Решил исправить ситуацию и немного подправить код.
Управление драйвером двигателя осуществляется цифровыми выходами D5 и D6, состояние которых изменяется прерыванием по таймеру2.
Немного почесав тыковку, пришёл к такому решению......
При отсутствии входящих сообщений по радиоканалу, необходимо запретить работу прерываний и установить на портах D5 и D6 низкий уровень, что приведёт к снятию питания на выходе драйвера.
При появлении сообщений, требуется всего лишь снова разрешить прерывания.
Для этого в скетче приёмника, в цикле loop, добавляем пару строчек(выделены слешами//):

Теперь при нажатии кнопки Стоп на мультимаусе, отключении питания передатчика или потери сигнала, питание с декодера сразу снимается и лок останавливается, а после восстановления соединения продолжает выполнять поступающие команды.
Буду это воплощать в "железе", на нормальных платах, т.к. радиомодули очень чувствительны к потерям контакта и качеству питающего напряжения.

Я немного запутался, а разве отключение прерываний не застопорит работу шины SPI, которая общается с nrf24? Может безопаснее останавливать сам таймер за номером 2?

Я не силён в теории, на практике, пока проблем не заметил.
Если разъясните, как это грамотно сделать, все будут только благодарны. Это не мой конёк, я бы так сказал.

Я тоже любитель в данном вопросе, но предлагаю подойти следующим путем:

Спасибо, попробую обязательно. По результатам отпишусь.

Лучше использовать есп8266, там и контроль подключения можно настроить (именно потерю соединения покажет), да и модуль интереснее, компактнее. Короче масса плюсов.

Затеялся сделать апгрейд своему чистящему составу, соответственно данная тема очень понравилась.

Собрал. :)

Вложение 212520Вложение 212521

Реализация, мягко скажем грубоватая, но работает и лезет по габаритам. Пока скетчи использовал от автора. Добавления от Алексея и Владимира пока не пробовал.
Реализовал включение моторов пылесоса и шлифовалки от функциональных выходов декодера при помощи приблуд
Есть программный глюк. Функциональные выходы включаются, но не выключаются. :) Чтобы их выключить нужно вкл/выкл свет.

Попробую поразобраться в скетче, но если не получится, то и так сойдет! :)

надеюсь мы на пути к отрытой реализации HM7000

Нет, это совершено иное, грубо говоря "удлинитель" DCC.

а по мне так очень близко, тут и там заворачивают дцц в радио транспорт, только там BLE
тут, думаю, тоже на BLE можно сделать, останется только протокол совместимый с HM7000...
(в теории возможно что у HM7000 в блютусе вовсе не дцц завернут, но имхо странно и затратно с их стороны имея дцц декодер туда еще один протокол навешивать, хотя и такое возможно)

А тут вопрос в том, во что ДЦЦ в декодере преобразуется.

Если я правильно помню, то вроде у китайцев декодеры по сериал порту настраиваются.

Продолжение проекта

Garden Train - Arduino Wireless NMRA DCC