Li-ion Wifi Loc G-scale
Решил в этой теме рассказать как я решил переделать своего Лилипута на питание от батареи с управлением через Wifi.
Задача мин.: 1. Батарея 2. Wifi управление мотором и фарами Макс.: 3. + подзарядка батареи от рельсов 4. Звук 5. Датчик приближения - аварийная остановка 6. Прожектор светодиодный На данный момент достиг успеха: 1. Собрал на заказ Li-ion батарею из 4-х ячеек, емкость А*ч. 3,45 (51,06 Вт*ч), напряжение 14,8В формфактор 2S2P 2. Подключил батарею через драйвер L298N (драйвер - Г - надо его менять, КПД 85%) 3. Управление в Локе сделал через Espruino Wifi 4. Сервер - NodeJS. Управление Локом через web-страничку Ну и сжег светодиоды фар головного хода Если тема интересна, буду подробности сюда выкладывать. |
Очень интересно, особенно посмотреть!
|
Лок на тестовом "стенде" https://youtu.be/ANKA3Dffndc
На моей садовой жд только после окончательной сборки, над ним еще серьезно поработать надо |
|
Цитата:
Там - ESP8266, у меня Espruino. Разница в том, что Espruino работает на асинхронном языке Javascript (компилятор на С), а соответственно она не тупит, когда одновременно прилетают команды от разных источников и может паралелить процессы. |
Цитата:
|
Цитата:
|
Вложений: 1
Вот такой датчик приближения прикрутил. Меряет расстояние до 125 см. Можно сбрасывать скорость и останавливать Лок. Например, при движении задним ходом к вагонам на путях.
|
Кажись были какие то нюансы с этим датчиком в полевых условиях. Ветер, растительность...
|
Цитата:
|
Цитата:
Какой-то еще нюанс был... возможно стоит посмотреть как этот датчик работает на сверх-коротких расстояниях, менее 2см. Хорошо, если 0 будет выдавать, а может и "бесконечность". |
Вложений: 1
Как и было предсказано великим разумом Интернета L298N - это каменный век, полный шлак.
Замена на более современный шилд Adafruit DRV8871 (а точнее его аналог от китайцев) дало отличный результат. Напряжение падает только на 2.5% (т.е. КПД 97.5% против 85% у 298-го). Тот же Адафрут предлагает супер миниатюрный DC/DC понижающий транс - TSR12450. Получаем чистые 5в 1А. На фото получившаяся схема в тестовой сборке. Обратите внимание - поставил две штуки TSR12450. Второй для раздельного питания потребителей 5в. А то у меня были серьезные проблемы с работой WiFi модуля, когда и шилд и Эспруина питались от одного транса. |
Вложений: 1
Цитата:
Сделал это на такой штуковине - КП723А, Транзистор, N-канальный Фото сборки защиты прилагаю. Проверял работу схемы пока питанием от самого аккумулятора. |
Бек емф реализовали?
|
Цитата:
Сейчас нет и даже не знаю есть ли у DRV8871 обратная связь. Скорее всего нет. Сейчас обратная связь условная, контроллер отвечает серверу, что команду принял. Т.е. если мотор не отработал, то сервер это не узнает. Как можно решить эту проблему - мерить ток потребления, а можно поставить акселерометр и мерить физическую скорость, что может быть даже более интересно, особенно если ее пересчитывать в модельную скорость и транслировать пользователю в виде спидометра. |
Цитата:
|
Без бек емф локи ездят так себе. Останливаются на уклонах и в кривых и дергаются.
|
Вложений: 1
Цитата:
Цитата:
И вот добрался я до натурных испытаний. Но китайцы всё испортили. В последнем прогоне на стенде на заднем ходу заклинило движок! Сгорел Н-мост. Вскрытие показало, что разболтались винты крепления двигателя, вал двигателя сместился наверх при включении назад и заклинило об шестеренку коробки передач. Ток ушел на 3.5 Ампера, Н-мост в помойку, лок в разборку. |
Цитата:
|
Цитата:
|
Цитата:
Получается надо геркон лепить. Будем думать - на моем локе места мало, всего две колпары и обе приводных. |
Цитата:
|
Цитата:
http://wiki.rocrail.net/doku.php?id=gca-pi05-en |
Сенсор там есть. Там не напимсано, есть ли там пид регуляция.
|
Цитата:
|
Текущее время: 18:25. Часовой пояс GMT +3. |
Powered by vBulletin® Version 3.8.7
Copyright ©2000 - 2024, vBulletin Solutions, Inc. Перевод: zCarot
Copyright © ModelldepO.ru 2006 -