Вот такой вариант сделал.
Рычаг 1 к 2, если тягу вставить в отверстие ближайшее к оси сервы, то как раз на полный диапазон хода
(как оказалось остряк сам дотягивал до рельса, и теперь тяга стоит во втором отверстии от центра)
(декодер AJL 2), но из за переключателя пришлось переставлять на третью и уменьшать диапазон хода.
ПК оказался туговат.
