Переключил сигналы на всех FB-2 от МД, перевернул сигнал DCC, теперь все модули ОС при включении зетки работают без дёргаганья. Длинная пауза инвертировалась в импульс:
Зато потерял пару часов, разбираясь, почему перестал работать стрелочный декодер на дуалине - от МДпрог работает стабильно, от зетки же сработка с десятой или более команды, затем зависает наглухо, после перезагрузки опять тупит. В конце концов догадался перевернуть сигнал и на него, заработал. Видимо, библиотека DCC от MynaBay, которую я использовал, сбоит из-за этого длинного импульса.
Жгуты проводов к сервам ушли, вместо них теперь пара аккуратных шлейфов:
Под макетом после раскидывания плат РСА9685 тоже стало культурнее, только одна серва подключена через удлинитель, остальным хватило штатных "хвостов":
Вот такая плата токовых датчиков на МСР23017 получилась:
Травилась вместе с двумя платами под будущие датчики положения стрелок:
При наладке словил массу неожиданных глюков - несколько SMD-конденсаторов кряду оказались частично пробитыми, показывалась постоянная сработка токовых датчиков:
Особенно доставил 10мкФ по питанию - имел сопротивление меньше ома, из-за него накрылся стабилизатор на ардуинке
Теперь буду все проверять до и после пайки. Хотя прозванивал же тестером перед включением, не было нигде пробоя, а после подачи питания посыпались, причём по очереди...