Цитата:
Сообщение от shalex
Прошу совета - стоит ли на плату добавлять фильтрующие конденсаторы на сигнал и питание (100мкФ и 0.01мкФ соотв.)?
|
Про питание очень хорошо написано в руководстве платы с
PCA9685:
+++
Adding a Capacitor to the thru-hole capacitor slot
We have a spot on the PCB for soldering in an electrolytic capacitor. Based on your usage, you may or may not need a
capacitor. If you are driving a lot of servos from a power supply that dips a lot when the servos move, n * 100uF where
n is the number of servos is a good place to start - eg 470uF or more for 5 servos. Since its so dependent on servo
current draw, the torque on each motor, and what power supply, there is no "one magic capacitor value" we can
suggest which is why we don't include a capacitor in the kit.
+++
Добавление конденсатора в щель конденсатора через отверстие
У нас есть пятно на печатной плате для пайки в электролитическом конденсаторе. Исходя из вашего использования, вам может понадобиться или не понадобиться
конденсатор. Если вы управляете большим количеством сервоприводов от источника питания, который сильно оседает при перемещении сервоприводов, n * 100uF, где n - количество сервоприводов - это хорошее место для запуска - например, 470uF или более для 5 сервомеханизмов. Поскольку его так зависит от сервопривода ток, крутящий момент на каждом двигателе и то, что источник питания, нет «одного волшебного значения конденсатора», мы можем
предположим, что именно поэтому мы не включаем в комплект конденсатор.
+++
А вот конденсатор на сигнал получается пока под вопросом.