Занялся проводкой. решил оставить DS64 декодер для 4 индуктивных Peco приводов. остальные стрелки на сервомоторах, управляются 3мя контролерами PCA9685 на отдельном arduino nano. Собрал тестовый скетч, JMRI vвидит стелки - ура. С детекцией пока промах,
как тут уже писали датчики ACS712 таки мало пригодны для надежного замера потребляемых токов. програмный фильтр шумов заметно улучшил ситуацию, но все равно не достаточно. Трансформаторы заказаны но закоронавирусенный китай задерживает отправку. начал было отключать блоки , но решил сделать фото до того как вынуть датчики. в дальнейшем думаю пригодятся для детекции КЗ.
DCC++ переехал с ардуньки на ESP32.
установил лицевые панели и приглушил розовый пейзаж грунтовкой. теперь выглядит более цивилизованно. панели вокруг хеликса сьемные.
Установил моноблочный ПК с сенсорным монитором, будет служить как JMRI машина и цифровой пульт управления. Получилось удобное рабочее место.
