К июньским покатушкам были внесены несколько дополнений.
Было замечено, что иногда при КЗ ардуина "зависала" , вылечилось установкой керамического конденсатора 1мкф параллельно шунту для измерения тока потребления L6203.
Изменен скетч - добавлен режим , когда информация о КЗ не отправляется на ком.станцию , а КЗ после устранения сбрасывается кнопкой на бустере.
В таком режиме работы бустера при возникновении КЗ будет обесточен только участок к которому подключен этот бустер , на остальных участках, подключенных к другим бустерам, можно продолжать движение.
Запуск бустера в таком режиме происходит так : удерживая кнопку сброса КЗ подаем питание (включаем) бустер - зеленый светодиод мигает часто. В нормальном режиме мигает редко.
|