Чтобы найти причину попробуйте упростить схему до минимума, т.е. 1-2 датчика и один лок, и простейший алгоритм движения типа челнок.
Смотрим - есть ли ошибка, если есть, то можно будет просто увидеть - где.
Если не будет ошибок, то постепенно усложнять схему чтобы вычислить компонент, из-за которого происходит сбой.
|