Токовые. Вот такие.
http://members.home.nl/robert.evers/s88mega8.htm. Выше в теме фотография есть, как они у меня выглядят. Датчики срабатывают - в протоколе рокрейла есть об этом запись. И о том, что команда на остановку была выдана есть запись тоже. Вот раньше, когда у меня была предыдущая версия рокрейла и ddx вместо командной станции, там бывало, что и команда не выдавалась. С GenLi стало гораздо лучше
.