Наткнулся на просторах интернета
на интересный сайтик. Человек сделал кар-систем, которая управляется посредством DCC, по ИК каналу, как обычный локомотив. Собственно у автора
выложен ролик(по нему я и вышел на сайт), где машинки ездят в произвольном режиме, под управлением Рокраил-а. Есть схемы ИК-бустера и схема декодера в машинки. Проекты разработаны на основе Arduino. Обратная связь реализуется на шине LocoNet(можно и S-88 или HSI-88).
После личного обращения по мылу, он скинул мне пдф-ник(это его дипломная работа оказывается). В данный момент делается перевод на русский язык и потом с разрешения автора, постараюсь выложить его.
P.S. Позднее нашёл
оригинал пдф на сайте автора.