Заметил еще одну особенность работы z21 в последнем выпуске Rocrail в плане передачи информации от декодера ( в моем случае LGR 1120 версия "Професионал") в программу посредством RailCom. Помимо номера лока, еще передаются шаги скорости двигателя и при правильной настройки км/ч в таблице свойства локов, как я понимаю, должна отображаться фактическая скорость ( так же в км/ч) движения лока в столбце скорости (в скобках рядом со скоростью, заданной непосредственно программой).
http://wiki.rocrail.net/doku.php?id=loc-tab-en