Приветствую, наконец-то я доделал "внутрянку" трех последних модулей до рабочего состояния.
Учитывая предыдущий неудачный опыт использования стабилизаторов напряжения, в каждый модуль установлен dc-dc преобразователь до 5 вольт. Наконец-то никаких подмигиваний светодиодов и прочих прелестей при работе нескольких сервоприводов. Да и сами сервоприводы для уменьшения шума смонтированы на подложку из вспененного пвх пластика.
Количество датчиков обратной связи тоже заметно подросло, особенно под влиянием модулей колеги
shalex.
Максимальное ограничение по датчикам поднято с 4х до 32х для каждого модуля.
Теперь и физическое положение стрелок можно будет обработать, если конечно руки дойдут. Пока только виртуальная обратная связь на выполненную команду.
Следующий этап самый сложный - найти постоянное место для хранения
