по-моему, проблема возможного рассогласования двигателей - надуманная. если двигатели из одной партии, то разность в несколько процентов никак себя не проявит. кроме того можно соединить их попарно последовательно, произойдет их взаимное саморегулирование и самосогласование.
одноступенчатого редуктора однозначно недостаточно.
посмотрите на сайте
www.nwsl.com привод под названием magic carpet. примерно так и надо делать имхо.