У меня была очень похожая фигня...
http://forum.modelldepo.ru/showthrea...t=17337&page=2
У меня не было круга, и были по одному датчику на блок в конце путей не было датчиков на перегоне... и еще какие-то были глюки со скоростью…
при движение между некоторыми блоками…