[BR95009]

Вот вам еще для затравки. :)

Залив вместо скетча z21 вот такой скетч, например, (ниже под катом оффтопик) вы сможете автоматизировать управление дорогой прямо из ардуино.
оффтопик

/*
Пример использования библиотеки XpressNet
*/

//----------------------------------------------------------------------------
#if defined(__AVR_ATmega1280__) || defined(__AVR_ATmega2560__)
#define SerialSerial 1 //Для ардуино мега 2650 - использовать Serial0 для отладки и Serial1 для комуникации с рокомышью
#endif

// подключаем библиотеку X-Bus
#include <XpressNet.h>

// создаем объект x-Bus
XpressNetClass XpressNet;

// Служебные переменные:
int MarshrutGotov = 0; // переменная, что бы переключить стрелки один раз в цикле
int LokRun = 0; // переменная для подтвержденяи, что лок уже поехал

void setup() { // Функция setup должна присутсвовать в любом скетче. Запускается один раз в начале работы программы
//ИНициализируем X-Bus
XpressNet.start(30, 3); // Первое - адрес нашего устройства с системе. Пусть будет 30. Второе - управляющий пин. По нашей схеме это пин 3.
XpressNet.setPower(csNormal); // включаем питание в норму (если, например, на мыше нажата кнопка стоп, то эта команда переводит систему в нормальный режим
}

void loop() { //Функция loop (петля") должна присутсвовать в любом скетче. Выполняетс после сетапа в бесконечном цикле.

// Обрабатываем X-Bus - пнинимаем и отправляем команды.
XpressNet.receive(); // нам нужно крутить эту функцию в бесконечном цикле, как можно чаще, что бы не пропустить команды с Рокомыши

// Создаем маршррут из стрелок, если не делали еще этого.
if (MarshrutGotov == 0) {
XpressNet.setTrntPos (0x00, 1, 1); //переключаем стрелку с адресом 1 в позицию 1
XpressNet.setTrntPos (0x00, 7, 1); //переключаем стрелку с адресом 7 в позицию 1
XpressNet.setTrntPos (0x00, 10, 0);//переключаем стрелку с адресом 10 в позицию 0
MarshrutGotov = 1; // запоминаем, что мы уже деали маршрут, что бы не сделать его снова
}
XpressNet.receive(); // еще раз, как можно чаще, помните?

// Запускаем локомотив с адресом 3, если он еще не запущен и не запускаем, если он уже запущен
if (LokRun == 0) {
XpressNet.setLocoDrive (0x00, 3, 14, 68); // запускаем лок с адресом 3, с декодером настроенным на 14 шагов, на скорости 4 шага по направлению назад

// 68 = 0100 0100, где первые 6 бит справа = скорость (1-128), в нашем случае это 4, а бит 7 - это направление движения.

LokRun = 1; // запоминаем, что мы уже запустили лок, что бы в следующем цикле не запустить его снова
}
XpressNet.receive();

// Ждем 20 секунд (20 000 миллисекунд) и останавливаем лок. "Нажимаем" СТОП.

if ( millis() > 20000) { // millis() - встроенная функция ардуино, возвращающая количество миллисекунд с начала работы скетча

XpressNet.setLocoDrive (0x00, 3, 14, 0); // останавливаем лок
XpressNet.setHalt(); // нажимаем СТОП, на всякий пожарный, для примера.
XpressNet.receive();
for (;;) {} // останавливаем выполенние скеча
}
}