Цитата:
Сообщение от shalex
Памяти на грани, но вроде пока хватает. В коде отсутствуют локальные переменные в виде больших массивов. Но не помешает еще раз проверить библиотеку локонета на этот же предмет.
|
Создается впечатление, что ваше устройство уже выросло из ардуино нано, может уже имеет смысл рассмотреть вариант перехода на другие микроконтроллеры? Та же мега позволит избавится от сдвиговых регистров, а дополнительные серийные порты дадут возможность отлаживать программу прямо на макете или к ним можно будет подключать полноценные платы расширения...
А вот модули уже другая песня, там обычно простая рельсовая схема, и маленькое устройство на 4 сервы и 6-8 датчиков будет в самый раз. Посмотрите на пример на
MiniMax, или то же T-Trak, почти везде одна ардуино нано перекроет все потребности в электронике, даже без плат расширения...