Спалил все микросхемы (невнимательное чтение инструкций, поломка мотора и пр.), пришлось ждать новой поставки чипов. К обратной связи даже не приступал, хотелось хотя бы испытания на кругу провести. Наконец это сделал, и заодно посмотрел как у него с тягой. Вагон с 9 кг на борту осилили без проблем, не считая пробуксовки при резком старте. Видео испытаний приложено.
https://youtu.be/i9rksPqu2sQ