Хочу поделиться своими впечатлениями после обновления декодеров (версия "Про") до 2.2.5. Ощущение такое, что лучше стала работать функция BEMF(плавность хода стала лучше и двигатели вроде как работают ровнее). Возможно это связано и с шагами скорости. Но это подчеркну, мое субъективное мнение.
|