Пока не забыл идеи, полученные на выставке "Модуль Мастер 2017". Спасибо Николаю. Он сказал, что прочел тему от начала и до конца, значит вектор проекта правильный.
Ручное управление: назначаем поезду маршрут (или "расписание" в терминах Rocrail) и задача человека с пультом управляя скоростью, провести состав по маршруту. Управляющая программа при этом не дает пройти на красный. В самом простом случае просто экстренный стоп, без плавного торможения. С наворотами и бОльшим числом датчиков на один блок-участок программа может контролировать скорость поезда более точно.
Помимо контроля программа переключает заранее стрелки и меняет огни светофора. Человеку остается, по сути, корректно поставить локомотив и вагоны на рельсы - зарегистрировать локомотив, выбрать маршрут, нажать на газ при зеленом свете.
А можно вообще нажать на газ и оставить пульт. Далее,управляющая программа, по-идее, сама должна довести состав из А в Б, автоматически снижая скорость где нужно или совсем останавливаясь. Т.е. если схема макета замкнутая, то простое зацикливание маршрута дает дает и ручное и автоматическое управление одновременно. А если не замкнутая, то в маршрут добавить опцию "разворота" и получится челночное движение.
В лучшем случае, емкость или вместимость такого макета получится как кол-во блок-участков минус 1, чтобы очередной поезд мог переместиться
Поэтому чем больше токовых участков с датчиками - тем лучше.