На смарте. Схема такая:
Raspbery (или комп) - USB MEGA + Motor Shield - track
В JMRI запускаю WEB Server, порт 12080.
Настройки в DigiTrains - IP(где запускаем JMRI) и порт.
DigiTrains - это приложение на андроиде.
https://play.google.com/store/apps/d...gitrains&hl=ru