Цитата:
Сообщение от Alexmit
И таких номиналов в схеме задержки хватает для нормальной работы?
|
Да собственно до нормальной работы всё никак не дойду
Выяснилось например, что надо таки разлочивать зетку, не пропускает команды от программы управления, только с рокомышки. А при подключении через рокобас не проходят сигналы с новой платы ОС. Хочу сначала выжать максимум из залоченной, есть некий спортивный интерес
Всё равно ещё много работы на макете предстоит сделать, прежде чем приступать к программированию.
Номиналы RC подогнал к местным модулям, чтобы были близкие временные значения. Те тоже моргают часто из-за плохого контакта, но первое срабатывание чёткое, а дальше уже зависит от логики программы управления. Рокрейлу этого достаточно, триггер занятости защёлкивается и освобождается только при занятии следующего блок-участка.
Постоянная времени превышает интервал опроса датчиков, это главное, так что если надо будет увеличить задержку, то можно будет ничего не перепаивать, организовать программно, как у Александра.