[shalex]

Потихоньку, начал писать программу для управления головным устройством.

Наметал черновой вариант обработки КЗ+автореверс, опрос датчиков, контроль наличия DCC, стек LN команд(чтобы гарантировано доставлял сообщения).

Например, самый простой код у обработчика наличия сигнала DCC

#include <dccctrl.h>


void CDccCtrl::Run(){
uint8_t Test = (analogRead(TestPin) > DCC_IS_ON_LEVEL);

	if (Test != IsOn) {
		IsOn = Test;
		digitalWrite(DccEnablePin, IsOn);
		digitalWrite(DccEnableLedPin, IsOn);
		LastChange = millis();
		if (notifyDccState) notifyDccState(IsOn);
	}
}	

void CDccCtrl::Init(uint8_t inTestPin, uint8_t outDccEnablePin, uint8_t outDccEnableLedPin){
	IsOn = 0;
	LastChange = 0;
	
	TestPin = inTestPin; 
	DccEnablePin = outDccEnablePin;
	DccEnableLedPin = outDccEnableLedPin;
	
	pinMode(TestPin, INPUT);

	pinMode(DccEnablePin, OUTPUT);
	digitalWrite(DccEnablePin, LOW);

	pinMode(DccEnableLedPin, OUTPUT);
	digitalWrite(DccEnableLedPin, LOW);

};

CDccCtrl DccCtrl = CDccCtrl();

Скорее всего архитектура такая и будет: один объект-обработчик на одну функциональность:
Один из плюсов такого подхода - лишнее несложно выпилить.

void setup() {

  Serial.begin(250000);
  Serial.print("LNBBOD v0.");
  
  Serial.println(EEPROM_VERSION);
  
  LocoNet.init(LOCONET_TX_PIN);
  ShortCtrl.Init(A7, SHORT_AUTOREVERSE, A0, A2, A3, 12);
  DccCtrl.Init(A6, A0, A1);
  SensorsCtrl.Init(3, 6, 4, 9, 5, 10, 11);

}

void loop() {
  m = millis();
  
  DccCtrl.Run();
  ShortCtrl.Run();
  LNRun();
  CmdQueue.Run();
  SensorsCtrl.Run();
  
  m = millis()-m;
  Serial.print("c:");
  Serial.println(m);
  
}

Собственно как выглядит обработка в теле "главной" программы:

...
void notifyShort(){
  Serial.println("SHORT!");
}
void notifyPolarity(uint8_t Polarity){
  Serial.print("Upd PLR:");
  Serial.println(Polarity);
}
void notifyDccState(uint8_t State){
  Serial.print("Upd DCC:");
  Serial.println(State);
}
void notifyFBSensor(uint8_t index, uint8_t State){
  CmdQueue.PushCmd(CMD_FEEDBACK, index, State, 0);
}


//Loconet message
void notifyPower(uint8_t State){
  Serial.print("Upd PWR:");
  Serial.println(State);
  if (State) ShortCtrl.Reset();
}

...

Еще нашел, что можно высвободить 2 вывода у ардуины, сэкономить на CH_LOAD.