Все же мне кажется, что лучше взять готовый датчик от ДУ телевизора. Благодаря встроенному адаптивному фильтру он практически не чувствителен к фоновой освещенности. Мы даже как-то делали на своем микроконтроллере разбор команд от телевизионного пульта одного из доступных стандартов (то ли philips, то ли toshiba). Но в принципе, можно легко такие втыкать под пути, оставляя маленькое окошечко а макет сверху (или потолок отражающий) просто освещать ИК светодиодами с нужной частотой модуляции.
http://www.chipdip.ru/product1/1910248551.aspx