[laba]

Сообщение от Saddam

Но если поставить (физически) лок на блок, или сбросить положение после ошибки или ручного управления и поместить на блок уже в программе, то при запуске он может ехать в другую сторону, если поменять положение то ошибка, приходится переставлять его руками в другую сторону.

Вы понимаете, когда Вы помещаете лок руками на рельсы, в этом случае он может быть развёрнут задом на перёд, но программа-то об этом не знает, она думает, что он стоит как надо. Поэтому она его отправляет, а он едет в другую сторону. Причём иногда даже не надо его разворачивать на блоке, а можно просто нажать на кнопку смены направления движения, в окне контроллера и это может повлиять на корректную работу автоматики. Вообще с направлениями движения связано достаточно много конфликтных ситуаций в программе и с этим надо быть внимательными.