Ну и чего Вы хотите? У Вас всё нормально.
Там где выбирается сервер подключения у Вас должен быть указан localhost, т.к. сервер Rocrail запущен на этой же машине. Если бы Вы подключались к удалённому серверу, то там надо было указать его IP адрес. Этот диалог никак не связан с подключением к z21.
Как правильно создавать собственный план пути, уже не раз этот вопрос рассматривался. После создания и сохранения плана, надо в настройках сервера Rocrail, указать имя созданного Вами плана, иначе сервер так и будет загружать прописанный по-умолчанию план пути.