Ну вот, наконец-то расписались маршруты.
Не знаю, правильно или нет произвёл установку интерфейса входного двухкрылого семафора. По идее у него должно быть 4 значения (красный/зелёный для каждого крыла). Каждый сигнал повешал на отдельный порт. Пока так оставил.