У вас структура то правильная? (это просто пример)
Arduino код:
switch (RCount) {
case 0x00:
break;
case 0x01:
sfbgr1 = true;
break;
case 0x02:
break;
case 0x03:
sfbgr0 = true;
break;
case 0x04:
RCount = 0x00;
break;
default: // UNKNOWN_COMMAND
// Serial.print("UNKNOWN_COMMAND 0x");
// Serial.println(RCount, HEX);
break;
}