Цитата:
Сообщение от shalex
Это аналогичная servo.write() штука, суть которой - выставить ШИМ/PWM нужной скважности на выходе ардуины.
|
О чём речь понимаю, но на практике такого ещё не делал.
Цитата:
Сообщение от shalex
Этот рывок наблюдается, даже если предварительно сделать серве detach() ?
|
Последовательность событий такова:
USB-кабель подключается к ардуине->рывок 30°->attach()->detach()->нормальная работа мотора по скетчу...->attach()->detach()->отключение кабеля->включение кабеля->рывок ~30° ...
В предыдущем посте выразился неточно и дописал в той строке Upd: то есть рывок не после отключения кабеля USB от ардуины, а после его включения заново.
Цитата:
Сообщение от shalex
На самом деле я не знаю, как сделать запись в EEPROM в момент выключения питания.
|
Я предполагаю делать это подачей отдельной ручной команды от пульта перед выключением USB-питания ардуины: типа до отключения "a = servo№.read(); EEPROM.write(адрес, а);" и после отключения в разделе void setup: a=EEPROM.read(адрес); servo№.write(a); .
Собственно, я бы и после каждого переключения сервомотора такую запись делал бы отдельной стандартной функцией, но будучи напуган рассуждениями об ограниченности и исчерпании рабочего ресурса EEPROM'а пока воздерживаюсь от этого.
Может кто просветит меня в том плане, что боятся этого не следует?
Цитата:
Сообщение от shalex
Пробовал управлять подачей питания на сервы с ардуины, через MOSFET транзистор.
|
Тут даже не знаю что сказать, так как не разбирался до сих пор с тем, что такое MOSFET-транзистор
.
Цитата:
Сообщение от shalex
P.s. Кажись надо переносить последние посты про Ардуину в соотв. ветку форума, а то тема про другое
|
Совершеноо согласен с этим!
Здесь на форуме очень много писали про сервомоторы и их использование для переключения разных устройств с ардуино,
но как-то совершенно не оглашали темы рывка сервомотора после включения питания ардуины, тогда как эта
тема должна затронуть каждого, кто использует сервомоторы с ардуиной.
Меня в связи с этим немало удивляет тот факт, что в данной теме сейчас переписываются только два человека -
shalex и
Dampflok 