не совсем она подходит.
во первых корабельные сервы есть только стандартного размера а мы использовали микро.
Во вторых скорость поворота вала у такой сервы огромна для крана. У нас же по задумке около 6 секунд от минимума до максимума на обоих лебедках.
Далее. угол поворота корабельных серв не часто превышает 2-3 оборота. Я таких не нашел.
и потом я не настолько богат чтобы купить готовый кран со встроенными электро лебедками, поэтому и сервы выбирались подешевле.
---------- Сообщение добавлено в 14:32 ---------- Предыдущие сообщение было в 14:23 ----------
для питания приемника на 35 мгц нужно стабилизированное прямое питание 4.6- 6 в. В кране в нижней (не поворотной его части) есть много места. туда будут вставлены LiPo аккумуляторы и зарядка (1 микросхема) перебои подачи питания на эту микросхему решить возможно, да и не принципиальны эти перебои для зарядки.
---------- Сообщение добавлено в 14:37 ---------- Предыдущие сообщение было в 14:32 ----------
поскольку задача ставилась поднять груз и поставить его на платформу или с платформы то угол поворота башни задумывался около 359 градусов, т.е. не сможет башня сделать несколько оборотов. соответственно просто длинных многожильных тонких проводов должно хватить для ее решения.
|