В принципе можно, делал уже.
Да, и забыл уточнить по настройкам Back EMF для декодеров Modelldepo для последних версий ходовок:
CV2=0 - Мин. скорость
CV38=60 - Kp для малых скоростей
CV39=20 - Kd для малых скоростей
CV40=60 - Ki для малых скоростей
CV41=10 - Kp для больших скоростей
CV42=2 - Kd для больших скоростей
CV43=1 - Ki для больших скоростей
CV44=24 - время EMF для мал. ск.
CV45=40 - время EMF для бол. ск.
CV46=120- время между замерами EMF.
|