Вы частоту ШИМ мотора с 40 на 20 килогерц переключать пробовали? Выше уже рекомендовали это сделать. Результат?
Еще вариант выключить высокую частоту мотора вообще. Нужно изменить CV9:
CV9 = 255: частота 30 Гц,
CV9 = 208: частота 80 Гц,
CV9 = 192: частота 120 Гц.
|