Запускаете программу. Дальше вкладка фаил свойства Roсrail, вкладка контроллер, удаляете текущий контроллер и добавляете новый Z21. Заходите в настройки контроллера и прописываете ip 192. 168.0.111 порт 21105. перезапускаете прогу ну и усе можно рулить.
http://wiki.rocrail.net/doku.php?id=roco:roco-z21-en