Пришли модули 9685. Напаял разъёмы, соединил шлейфом, общая длина метров 7-8, полёт нормальный. Начал эксперименты со светом и обнаружил, что серва прекрасно работает на более высоких, чем 50-60 Гц, частотах:
Она реально отслеживает длину импульса - менее 1мс это минимальный угол, более 2мс максимальный. То есть можно сажать на один модуль вперемешку светодиоды и сервы, при частоте около 400 Гц будет и весь диапазон регулировок охвачен, и эффект стробоскопа на видео заметен не будет:
Кто-нибудь ещё пробовал так издеваться над сервоприводом? Как долго он протянет?
Первоначально планировал 2 модуля настроить под сервы и 6 под свет, но это не очень удобно, придётся половину проводов удлинять. Если же настроить модули одинаково и только сигнал формировать по-разному, то все сервы подключатся штатными шлейфами к ближайшему модулю (которые равномерно раскидаю под макетом).
ПС Погонял всю эту толпу:
и выяснил преинтереснейшую вещь - внутренняя тактовая частота модулей стабильна, но не одинакова. Разброс впечатляет - задал всем 400Гц, получил от 340 до 392. Пришлось подгонять, чтобы более-менее выровнять.
Уточнённые значения длительности сигнала ШИМ на частоте 355..375 Гц: примерно 0.5мс минимальный угол (0), примерно 2.5мс максимальный (180), сервы SG90.