Можно не напрямую, а через
усилитель, 500 мА на выход )))
К примеру, схема
простого декодера на ардуине. Стрелок в данном случае. Можно светодиоды светофора, если их немного.
Где-то на форуме есть тема про арудину - там вообще рай для самоделкина )))
p.s. будете брать ардуину, берите с usb. упростит старт.