самый первый вариант программки для индикатора ТМ1637, у меня был именно с функцией delay(), и нечего как-то вычисляло ))) , но это все таки неправильно, надо с millis()
Arduino код:
//спидометр
#include "TM1637.h"
#define CLK 12//pins definitions for the module and can be changed to other ports
#define DIO 11
TM1637 disp(CLK,DIO);
void setup()
{
disp.set(3);//BRIGHT_TYPICAL = 2,BRIGHT_DARKEST = 0,BRIGHTEST = 7;
disp.init(D4056A);//D4056A is the type of the module
pinMode(3, INPUT);//срабатывание датчика слева
pinMode(4, INPUT);//срабатывание датчика справа
pinMode(5, OUTPUT);//индикация срабатывания датчика слева
pinMode(6, OUTPUT);//индикация срабатывания датчика справа
pinMode(7, OUTPUT);//индикация "готов"
}
void loop()
{
int S=0; int T=0; disp.display(0);
// if (digitalRead(3) == HIGH && digitalRead(4) == HIGH)
{
if (digitalRead(3) == LOW) // условие на опрос левого датчика 3-го порта
{digitalWrite(5, HIGH);
while (digitalRead(4) == HIGH)// счет времени пока не сработал правый датчик
{ delay(10); T=T+10;}
S=T*3.132;
disp.display(S);
delay(2000);}
else
digitalWrite(5, LOW);
if (digitalRead(4) == LOW) // условие на опрос правого датчика 4-го порта
{ digitalWrite(6, HIGH);
while (digitalRead(3) == HIGH)// счет времени пока не сработал левый датчик
{ delay(10); T=T+10;}
S=T*3.132;
disp.display(S);
delay(2000);}
else
digitalWrite(6, LOW);}
}