Для измерения напряжения и тока нагрузки на рельсах в бустерах использую такую штуку:
https://ru.aliexpress.com/item/DC-0-...999.268.f1XnMD
подключена вот по такой схеме, работает вполне адекватно.
X-net работает и без резисторов , на фото "3" платка для подключения двух мышек.