Приболел, три дня дома, естественно с пользой.
Прочувствовал, что означает поговорка "когда не знал, да ещё и забыл..."
В общем, немного стала понятнее логика работы Рокрэйла. До того немного разбирался полтора года назад, тогда автоматизация охватывала только основные пути плюс два тупика. Теперь работаем везде.
Вчера два лока в автохаосе больше часа нормально ездили, без сбоев. И дуокодер, и модуль ОС на 40 датчиков вели себя достойно.
Сегодня добавил ещё один и опа - два лока стартуют, третий стоит. Блок назначения высвечивается, скорость задаётся, свет горит, стрелки переключены. Случайным образом, любой из имеющихся.
Берём рокомышь, вручную задаём этому локу скорость, он доезжает до заданного пункта и дальше уже подхватывается программой, управляются все три автоматом.
Правда, продолжается идиллия недолго - то ли где-то какой-то датчик ОС программа не увидела, то ли на лок команда не проходит, и всё сбивается.
Пробовал раз 10. Перегружался раз 30.
ПС Запустил два лока, отошёл. 10 минут поездили, смотрю - один лок стоит. Те же симптомы - маршрут построен, скорость задана, на рокомышке символ лока моргает, но ещё дополнительно горит "пауза". Что-то вне зоны моего понимания...
ПСПС И опять - лок упёрся лбом в тупик, колёса крутятся. Датчик сработал. Команда на стоп дана. Очнулся спустя секунд 5, когда простроился обратный маршрут и пришла команда ехать взад. Потеря пакетов? Они что, зеткой редко повторяются?
Код:
21:46:05 loc 4 velocity=11 direction=fwd
21:46:05 turnout 1 1 straight
21:45:48 loc 4 velocity=7 direction=fwd
21:45:41 loc 4 velocity=11 direction=fwd
21:45:41 turnout 16 3 turnout
21:45:40 loc 4 velocity=7 direction=fwd
21:45:40 turnout 9 4 straight
21:45:38 loc 6 velocity=5 direction=rev - на мышке однако пауза, видимо Рокобас пропускает
21:45:38 turnout 9 3 straight
До того, как я недавно поменял прошивку зетки, нормально запускались все три. Она у меня до сих пор залоченная, подключена через Рокобас. Другого объяснения на ум не приходит. Немного поэкспериментирую и куплю код, начинает надоедать.
Ещё два раза менялись адреса у разных FB2. Надо видимо скачать предыдущую прошивку, где нет возможности настраивать адрес по шине. Конкретно напрягает - тут с программой кое-как разбираешься, и ещё вдруг пропадают датчики...
=====
И немного фот. Модернизация стрелки:
Постоянно сходили вагоны, когда проезжаешь на отклонение. В автомате там разъезд на две однопутки, въезд только прямо, а уже выезд с отклонения, всё нормально было. Решил доработать, напаял кусочек проволочки, теперь реборда не закатывается на остряк. Позже выяснилось, что там основную роль играл перекос винтом между плоскостью стрелки и заездом. Меньше миллиметра, а хватало. Устранил и его.
Вот так крепятся сервы:
"Колхоз" зигзагом только на одной, она слишком близко к краю выходила, боялся повредить. Загибы для смягчения нагрузки, пружинят и позволяют настроить с небольшим запасом.
Там же рядом и один из расцепителей:
Как раз под ним ребро жёсткости, пришлось немного извратиться.
Чтобы всё это проделать, нужно было выдвинуть макет на середину, тогда открывается отличный доступ к тыловым сторонам:
