[laba]

Сообщение от kej

Добавлю, как я думаю третье показание предупредительного: проследовать основной со скоростью 40 км\ч, для основного светофора только с двумя сигналами: красный или зеленый, не актуально, так что я думаю, что это третье состояние предупредительного можно не принимать во внимание

Т.е. Вам надо иметь привязку только к двум показаниям основного сигнала. Когда он красный и когда он зелёный?