Очень интересный проект командной станции
Собрал себе такую из промини, драйвера двигателя за 1.5$ и повышающего dc-dc преобразователя(до 14в) на 2 ампера. Для девятки вроде хватает.
Лишние пины ардуино можно использовать и как на вход от датчиков и как на выход для управления (свет в домиках, стрелки). Если количества свободных пинов для обратной связи от датчиков не хватает, можно просто их эмулировать посылая в порт программе rocrail команды, например <Q100> (вкл) и <q100> (выкл) для сенсора под адресом 100 на вашем плане.