[Qvan22]

Сообщение от BR95009

Очень просто:

Как вариант, со знакомым для BNSF9399 кодом...

Arduino код:

unsigned long previousMillis = 0; 
unsigned long currentMillis = 0; 
const long rowDelay = 100;
unsigned long  time0 = 0;          

bool lcd_flag = 0; // флаг включения анимации
int r = 11; 
char c = '<'; 

void setup() 
{
  pinMode(ir_left, INPUT);
  pinMode(ir_right, INPUT);
  lcd.begin();
  lcd.backlight();
}

void loop() 
{
     currentMillis = millis(); 

      //  при поднятом флаге вызывается анимация с периодом rowDelay
     if(currentMillis - previousMillis >= rowDelay && lcd_flag == 1)
     {
         previousMillis = currentMillis; 
         lcd_reload(); // вызов функции для анимации
     }
          
     if (digitalRead(ir_left) == LOW && lcd_flag == 0) // сработал левый датчик 
     { 
         time0 = millis(); 
         lcd.setCursor(1, 0); 
         lcd.print("GO LEFT "); 
         lcd_flag = 1; //включаем флаг
     }     
      if (digitalRead(ir_right) == LOW && lcd_flag == 1)  // сработал правый датчик 
      {      
          // расчет скорости и вывод на дисплей 
          lcd_flag = 0;   //выключаем флаг      
      } 

}


void lcd_reload()// рисуем бегущую строку 
{    
        lcd.setCursor(r, 0); 
        lcd.print(c); 
        r--; 
        if(r < 1){ 
          r = 11; 
          if(c == '<') { 
            c = ' '; 
          } 
          else { 
           c ='<'; 
          } 
        } 
}