Да, полностью, причем есть одна странность! В решиме 14 step, управляется "*" и "F1", а в режиме 28 step "*", "F1" и "F2".... Соотвественно направление движения - направление дейстаия и регулятором скорость выполнения... Заработало с первого раза на z21 black с подсказок выше автора топика...
|