Цитата:
Сообщение от bluxer
зачем нужно знать скорость, что с этим делать?
|
Это "фактическая" скорость в данный момент времени, она может отличаться от "командной" скорости (отправленной с КС декодеру) из-за настроек инерции (CV3 и 4 и др.). Разгон и торможение при больших значениях CV 3 и 4 могут занимать несколько минут.