Цитата:
Сообщение от BR95009
Не поможет вам геркон. Для регулировки скорости нужен будет ПИД регулятор
|
Ну изходя из всего сказаного в теме "мозг" в локе есть, причем ШИМ движку уже обеспечевается, осталось прикрутить обратную связь для бек емф, лично мне проще через энкодер на медленом валу (много импульсов на оборот), или через прерыватель на быстром (один импульс на оборот), благо в 0 и 1 места достаточно.