Продолжим....
Вернёмся к отложенному в сторону мосту. С одной стороны у него расположена шестерня привода поворота моста, там приделать магниты, для взаимодействия с датчиками Холла, не получится, а вот с другой стороны это сделать очень даже возможно. Сначала я поставил один магнит посередине торцевой части моста,
но в ходе испытаний выяснилось, что импульс от датчика приходит в тот момент, когда мост уже находится на нужной позиции, программа выключает реле, управляющее вращением круга, но мост поворачивается ещё на 7,5 градусов, в силу особенностей механизма позиционирования. Поэтому я решил поставить ещё два магнита по бокам от среднего. Почему два? Потому что круг может подходить к нужной позиции с двух сторон, в зависимости от направления вращения. Теперь вся система работает так: крайние магниты создают импульсы, которые используются для остановки круга в нужной позиции, а средний магнит создаёт импульс, который показывает, на какой именно позиции, в данный момент, находится круг, в состоянии покоя.
Всё, собственно можно ставить мост на место и приступать к подключению круга к компьютеру.
Да, если кто не знает, то со стороны будки, под мостом, есть рычажок,
нажав на который, можно вращать мост вручную. Используем его для установки моста на позицию.
Для подключения моста, я использую командную станция, которая имеет шину обратной связи S-88. К этой шине цепляется модуль обратной связи S-88, а уже к модулю, подключаются провода от датчиков Холла. С обратной связью кажется всё. Теперь перейдём к подключению привода круга.
Тут всё тоже достаточно просто. Идём по ссылке
http://usuaris.tinet.cat/fmco/turntable_en.html и находим там следующую картинку:
Изучив её, становится ясно, что для подключения круга, нам не надо производить никаких лишних изменений в его штатной проводке. Ещё потребуется аксессуарный декодер и одно реле(можно взять автомобильное на 12 вольт).
В декодере нам потребуются два его выхода. Порты выходов должны работать в режиме переключения, т.е. работать они должны постоянно, а не импульсно (это очень важный момент). На один из портов первого выхода, подключается обмотка реле, которое будет управлять вращением круга. На второй выход цепляется адаптер, для управления сменой направления вращения моторного привода. Схем адаптером в сети масса. Вот некоторые из них:
http://forum.modelldepo.ru/attachmen...7&d=1380539083
http://usuaris.tinet.cat/fmco/downlo...REG_manual.pdf
http://www.dccwiki.ru/html/dok05/fig21.jpg
http://wiki.rocrail.net/lib/exe/fetc...schematics.pdf
Собственно это всё производные одной и той же схемы, с небольшими вариациями.
Вообще суть адаптера заключается в том, что он меняет полярность на своём выходе, в зависимости от того, какой из его входов, является активным, в данный момент времени. Таким образом, управляя портами второго выхода декодера, мы меняем полярность на выходе адаптера, а следовательно, можем изменять направление вращения двигателя, в приводе поворотного круга. Вообще вместо адаптера можно подключить и обычное реле, с двумя переключающимися контактами. ИМХОНо это только усложнит схему подключения.
Итак, все подключения выполнены, надо подключать станцию к компу и настраивать саму программу для работы с кругом.
Продолжение следует.......