Коллеги, просвятите, зачем тут два раза адрес и спидстэп?
Для движения в разных направлениях?
Чтото беда какаято. Подключаю A21 как описано
тут
Стрелки управляются нормально, а лок едет только вперед, причем вне зависимости от установленной скорости, едет на полную...