Каждая серва требует один аппаратный PWM канал.
Я не знаю сколько их у малины, но не думаю, что больше 10-16
Конечно, кол-во каналов можно увеличить с помощью дополнительного железа,
каждый из этих модулей фактически представляет собой отдельный декодер.
Не хилый огород получится.
Делать серво декодер на базе малины - это как из пушки по воробьям
Стоимость каждого выхода будет намного больше чем у специализированного декодера + провода на сервы
придется растаскивать по всему макету из одной точки.
Впрочем, я не отговариваю, попробуйте на практике, потом расскажите.